집에서 자기 부상 장치를 만드는 방법

집에서 공중에 떠 있는 것을 만들 수 있는지 궁금했던 적이 있나요?? 당신은 할 수 있습니다! 자기부상 DIY 포함, 마치 마술처럼 물체가 움직이고 회전하는 것을 볼 수 있습니다.. 과학에 능숙하거나 멋진 도구를 가질 필요는 없습니다.. 호기심과 약간의 인내심만 있으면 됩니다.. > 자신을 놀라게 할 준비를 하세요. 물건을 뜨게 만드는 것은 생각보다 쉽습니다.!
주요 시사점
네오디뮴 자석과 같은 필수 재료를 모으십시오., 홀 요소, 자기 부상 프로젝트를 시작하기 위한 마이크로컨트롤러.
단계별 가이드에 따라 안정적인 베이스를 구축하고 회로를 조립하세요., 효과적인 부상을 위해 자석과 센서의 적절한 배치 보장.
강한 자석을 조심스럽게 취급하고, 전기 안전 지침을 준수하여 사고를 예방함으로써 안전을 최우선으로 생각합니다..
안정적인 공중 부양을 달성하기 위해 설정을 조정하고 다양한 물체를 실험하여 장치를 테스트하고 미세 조정하세요..
결과와 경험을 온라인으로 공유하여 다른 사람들과 연결하고 자기 부상 분야의 새로운 프로젝트에 영감을 주세요.
자기 부상 DIY 재료

자기 부상 DIY 프로젝트를 시작하기 전에, 올바른 부품과 도구를 모아야 합니다. 걱정하지 마세요. 대부분의 항목은 쉽게 찾을 수 있습니다., 집에 이미 가지고 있을 수도 있어요!
필수 구성요소
사용하게 될 주요 부품을 간단히 살펴보겠습니다.. 각각은 물체를 부유하게 만드는 데 특별한 역할을 합니다.:
요소 | 그것이 하는 일 |
|---|---|
홀 요소 | 자기장을 감지하고 떠다니는 물체를 제어하는 데 도움을 줍니다.. |
전자석 | 자기력을 만들어 물체를 공중에 띄우고 유지. |
마이크로컨트롤러 | STM32나 Arduino처럼, 장치의 두뇌 역할을 합니다.. |
모터 드라이버 칩 | L293D 또는 유사, 전자석에 전력을 공급하는 데 도움이됩니다.. |
네오디뮴 자석 | 뜨게 만들 물체 - 매우 강력하고 작음. |
구리 권선 | 자신만의 전자석 코일을 만드는 데 사용됩니다.. |
전원 | 에이 5V 휴대폰 충전기 또는 12V 어댑터로 장치에 에너지 공급. |
팁: 대부분의 부품은 온라인이나 지역 전자제품 매장에서 찾을 수 있습니다.. 때때로, 오래된 휴대폰 충전기나 깨진 기기의 전선을 재사용할 수도 있습니다.
필요한 도구
자기부상 DIY를 위해서는 멋진 작업장이 필요하지 않습니다.. 당신이 원하는 것은 다음과 같습니다:
납땜 인두 및 땜납 (전선 연결용)
와이어 커터 및 스트리퍼
소형 드라이버
뜨거운 글루건 (선택 과목, 부품을 제자리에 고정하기 위해)
멀티미터 (연결을 확인하려면)
스탠드 또는 베이스 (모든 것을 안정적으로 유지하기 위해)
프로젝트가 더 잘 작동하도록 돕는 몇 가지 추가 부품:
IR LED 및 IR 광트랜지스터 (추가적인 안정성을 위해)
저항기 (1kΩ, 10kΩ, 또는 100Ω)
다이오드 (1N4004처럼)
N채널 MOSFET (FQP33N10과 같은)
금속 볼트, 너트, 아니면 나일론 와셔 (장착용)
자료 출처
이러한 물품의 대부분은 다음에서 수령할 수 있습니다.:
Amazon과 같은 온라인 상점, 이베이, 또는 AliExpress
지역 전자제품 매장 또는 철물점
오래된 전자제품 (전선용, 자석, 또는 전원 어댑터)
메모: 키트를 구입하면 시간을 절약할 수 있습니다., 하지만 직접 부품을 구매하는 경우 비용이 더 저렴해지는 경우가 많습니다.. 온라인으로 구매하기 전에 항상 리뷰를 확인하세요.
이제 재료가 생겼으니, 당신은 자신만의 자기부상 DIY 장치를 만들 준비가 되었습니다.!
단계별 자기 부상 DIY 가이드

자신만의 자기 부상 DIY 장치를 만들 준비가 되었습니다.? 당신은 이것을 할 수 있습니다 어느 날 오후에. 다음 단계를 따르세요, 눈앞에 물체가 떠다니는 것을 보게 될 것입니다.!
기지 건설
튼튼하고 안정적인 기초부터 시작하세요. 이렇게 하면 모든 것을 안전하게 유지하고 장치가 제대로 작동하는 데 도움이 됩니다..
자료를 모아보세요. 합판이 필요해요, PMMA 시트, 무선 전원 공급 장치 모듈, 그리고 LED 키트. 레이저 절단기나 3D 프린터를 이용할 수 있는 경우, 정밀한 부품에 사용.
레이저 커터로 합판과 PMMA를 크기에 맞게 자릅니다.. 이 조각들이 주요 구조를 형성합니다..
3D 프린터와 흰색 PLA를 사용하여 달이나 작은 물체를 인쇄합니다.. 이것은 당신의 떠 다니는 조각이 될 것입니다.
3D 프린팅 인클로저 내부에 무선 LED 모듈 배치.
자석을 인클로저에 삽입. LED 모듈을 상단에 접착하여 안전하게 유지하세요..
베이스 조립. 무선 충전 보드가 PCB 하단에 있는지 확인하세요..
온오프 스위치 추가. 이렇게 하면 조명을 쉽게 제어할 수 있습니다..
떠다니는 물체를 베이스 위에 빠르게 올려놓는 연습을 해보세요.. 이는 코일이 과열되는 것을 방지하는 데 도움이 됩니다..
팁: 각 단계마다 시간을 투자하세요. 견고한 기반으로 인해 자기 부상 DIY 프로젝트를 나중에 훨씬 쉽게 조정할 수 있습니다..
자석과 센서 배치
안정적인 부상을 위해서는 자석과 센서의 위치를 잡는 것이 핵심입니다.. 네오디뮴 자석을 떠다니는 물체 안에 넣습니다.. 홀 센서는 바로 아래에 있습니다., 자기장 강도 측정. 시스템이 전자석의 전력을 조정하는 데 도움이 됩니다.. 자석이 기울어지면, 전자석은 그것을 다시 중앙으로 밀어냅니다.. 이러한 빠른 반응으로 물체가 원활하게 떠다니게 됩니다..
링 자석의 중심에 홀 센서를 가깝게 두기를 원합니다.. 이를 통해 변경 사항을 빠르게 감지하고 피드백 루프가 계속 작동하도록 할 수 있습니다.. 홀 센서를 2개 사용하는 경우, 더 나은 제어를 위해 나란히 배치하십시오..
회로 조립
지금, 기기의 두뇌를 연결하세요. 마이크로 컨트롤러가 필요합니다, 모터 드라이버 칩, 그리고 전자석.
폐쇄 루프 제어 시스템을 사용하십시오.. 홀 센서는 떠 있는 물체의 위치를 모니터링합니다..
마이크로컨트롤러는 센서의 전압을 읽고 전자석에 공급되는 전류를 조정합니다..
모터 드라이버 칩은 전자석에 전력을 공급하는 데 도움이 됩니다..
고정 전류를 사용하지 마십시오. 피드백 시스템을 사용하면 현재를 변경할 수 있습니다. 물체의 위치에 따라.
메모: 고급 전자공학을 알 필요는 없습니다. 배선 다이어그램을 따르고 연결을 다시 확인하십시오..
납땜 및 배선
좋은 납땜과 배선으로 인해 장치의 신뢰성이 향상됩니다.. 방법은 다음과 같습니다.:
선택하다 얇은, 유연한 와이어. 이는 전선을 좁은 공간에 설치하고 열을 관리하는 데 도움이 됩니다..
끝이 가는 납땜 인두와 작은 직경의 납땜을 사용하세요.. 이를 통해 더 많은 제어권을 얻을 수 있습니다.
철이 뜨거울 때 인덕터에 전선을 납땜하십시오.. 이렇게 하면 연결이 강해집니다..
각 전선마다 다른 색상을 사용하십시오.. 이렇게 하면 문제 해결이 더 쉬워집니다..
연결부 위로 열수축 튜브를 밀어 넣습니다.. 이를 통해 절연하고 단락을 방지할 수 있습니다..
팁의 경우: 자기부상 DIY 장치를 오래 사용하고 싶다면, 모든 솔더 조인트를 조심하세요.
튜닝 및 설정
튜닝은 마법이 일어나는 곳입니다. 물체가 흔들리지 않고 안정적으로 떠 있기를 원합니다..
PID 매개변수 조정 당신의 마이크로컨트롤러에서. 이는 시스템이 빠르게 반응하고 물체의 균형을 유지하는 데 도움이 됩니다..
홀 센서와 전자석이 올바른 위치에 있는지 확인하세요..
더 나은 감지를 위해 링 자석 중앙에 2개의 홀 센서를 사용합니다..
첫 번째 조정 후, 설정을 미세 조정하다. 작은 변화가 큰 변화를 만들 수 있습니다.
🎯 다양한 설정을 시도하고 장치가 어떻게 반응하는지 확인하세요.. 실험을 통해 많은 것을 배울 수 있습니다!
당신이 해냈어요! 이 단계를 통해, 집에서 자기 부상 DIY 장치를 만들고 조정할 수 있습니다. 공학 학위는 필요하지 않습니다. 인내심과 경이로움만 있으면 됩니다..
자기 부상 프로젝트를 위한 안전 팁
자기 부상 장치를 만드는 것은 흥미진진한 일입니다, 하지만 넌 안전하게 지내야 해. 자석과 전자제품은 주의해서 다루지 않으면 놀라게 될 수 있습니다.. 자신과 작업 공간을 보호하는 몇 가지 쉬운 방법을 살펴보겠습니다..
자석 취급 안전
네오디뮴 자석은 매우 강력합니다.. 순식간에 서로 붙어서 부상을 입을 수 있습니다.. 이 표를 보시면 알 수 있습니다 가장 일반적인 위험:
위험 유형 | 설명 |
|---|---|
꼬집고 으깨는 것 | 자석은 피부를 꼬집거나 심지어 뼈를 부러뜨릴 만큼 충분한 힘으로 서로 찰칵 소리를 낼 수 있습니다.. |
산산조각 | 이 자석은 부서지기 쉽습니다.. 부서지거나 부서질 수 있습니다., 날카로운 조각을 날려 보내다. |
전자 간섭 | 강한 자석은 신용카드를 손상시킬 수 있습니다, 하드 드라이브, 심지어 심장박동기까지. |
섭취 위험 | 작은 자석은 삼키면 위험합니다., 특히 아이들을 위해. 생명을 위협하는 부상을 초래할 수 있습니다.. |
항상 자석을 어린이와 애완동물의 손이 닿지 않는 곳에 보관하세요.. 크거나 강한 자석을 다룰 때는 장갑과 보안경을 착용하십시오.. 두 개의 자석이 서로 충돌하지 않도록 하십시오.. 자석이 깨지면, 즉시 조각을 청소.
전기 안전
전선과 전원 공급 장치를 사용하여 작업합니다., 그러니 전기 위험을 조심해야 해요. 따라야 할 몇 가지 간단한 규칙은 다음과 같습니다.:
활선이나 노출된 연결부를 만지지 마십시오..
절연 도구 사용 및 안전 장갑 착용.
장치가 적절하게 접지되어 있는지 확인하세요.
작업 공간에 액체를 두지 마십시오..
변경하기 전에 프로젝트를 분리하세요.
⚡ 작은 충격에도 아플 수 있다. 전원을 켜기 전에 항상 설정을 다시 확인하세요..
작업 공간 준비
깔끔한 작업 공간은 안전을 유지하고 집중하는 데 도움이 됩니다.. 지역을 설정하는 방법은 다음과 같습니다.:
테이블을 깔끔하게 정리하세요.
우발적인 자석 스냅을 방지하려면 비금속 표면을 사용하십시오..
사용하지 않을 때는 자석과 전자제품을 따로 보관하세요.
작은 자석은 라벨이 붙은 용기에 보관하세요.
근처에 구급 상자를 준비해 두세요., 혹시라도.
이러한 안전 수칙을 따를 때, 걱정 없이 자기부상 프로젝트를 즐길 수 있습니다. 경계심을 유지하라, 그리고 재미있게 조립해보세요!
문제 해결 및 최적화
일반적인 문제 및 수정 사항
자기 부상 장치를 만드는 동안 몇 가지 충돌에 부딪힐 수 있습니다.. 걱정하지 마세요. 대부분의 문제에는 간단한 해결책이 있습니다.. 가장 많이 보여주는 표는 다음과 같습니다. 일반적인 문제와 해결 방법:
보고된 문제 | 검증된 솔루션 |
|---|---|
자기력에 대한 잘못된 계산 | 설정을 단순화하고 수학을 다시 확인하세요. |
부적절한 구성 요소 선택 | 정확한 측정을 위해 가변 전원 공급 장치를 사용하십시오.. |
부품 과열 | 회로에 다이오드와 같은 보호 부품 추가. |
자기 강도가 부족함 | 배선이 올바른지, 자석이 강한지 확인하세요.. |
기기가 공중에 뜨지 않거나 계속 흔들리는 경우, 다음 단계를 시도해 보세요:
단계 | 설명 |
|---|---|
1 | 샘플링 속도 조정. 속도를 늦추면 안정성에 도움이 됩니다.. |
2 | 전자식 댐핑 사용. 움직임을 부드럽게 하기 위해 PD 제어 접근 방식을 사용해 보세요.. |
3 | 오버슈팅 및 노이즈를 처리하기 위해 리드 보상과 같은 피드백 제어를 추가합니다.. |
💡 팁: 자석이 계속 충돌하는 경우, 배선을 점검하고 센서가 작동하는지 확인하십시오.
안정적인 공중부양 달성
물체를 꾸준히 뜨게 하려면 인내심과 몇 가지 현명한 조정이 필요합니다.. 가장 효과적인 방법은 다음과 같습니다.:
안정성을 높이려면 최소 4개의 전자석을 사용하세요..
전자석이 켜지고 꺼지는 간격을 보정하세요..
정확한 위치 감지를 위해 홀 효과 센서 조정.
떠 있는 물체가 무거우면 무게에 민감한 제어를 시도해 보세요..
자석을 조심스럽게 정렬하세요.
자기장이 간섭하지 않도록 관리하세요..
주의해서 전압을 제어하세요.
플랫폼을 디자인할 때, 자석 설정에 집중, 센서 배치, 및 전압 제어. 이러한 단계는 시스템이 신속하게 반응하고 개체를 중앙에 유지하는 데 도움이 됩니다..
성능 팁
장치가 더 잘 작동하길 원함? 제작자는 다음 트릭을 권장합니다.:
측면 | 세부 |
|---|---|
제어 방법 | 원활한 가속을 위해 퍼지 모델을 기반으로 하는 적응형 추적 컨트롤러를 사용해 보세요.. |
성능 검증 | Lyapunov 접근 방식과 같은 입증된 방법으로 안정성이 향상됩니다.. |
구현 | DSP 보드는 자기 부상 공 제어에 적합합니다.. |
견고성 | 이러한 기술은 알려지지 않은 사항을 처리하고 조정하기 쉽습니다.. |
사용 편의성 | 간단한 조정으로 장치의 안정성을 높일 수 있습니다.. |
🛠️ 초보자들은 종종 전자석의 극성을 바꾸는 것을 잊어버립니다.. 이를 수정하고 오작동을 방지하려면 H 브리지 회로를 사용하십시오..
계속 실험하고 설정을 조정하세요.. 자기 부상 장치가 더 부드럽고 더 오래 떠 있는 것을 볼 수 있습니다.!
테스트 및 조정
장치를 테스트하는 방법
드디어 자기부상 장치 제작이 완료되었습니다.. 지금, 이제 작동하는지 확인할 시간이에요! 먼저 장치의 전원을 켜고 전자석 바로 위에 공중에 뜨는 물체를 놓으십시오.. 센서와 회로가 물체를 계속 부유시키려고 노력하는 모습을 자세히 관찰하세요.. 물건이 흔들리거나 떨어지는 경우, 괜찮아요. 테스트는 수정이 필요한 부분을 파악하는 데 도움이 됩니다..
몇 가지 주요 지표를 확인하여 장치의 성능을 측정할 수 있습니다.. 무엇을 찾아야 하는지 이해하는 데 도움이 되는 간단한 표는 다음과 같습니다.:
미터법 | 값 |
|---|---|
6.25-9.5Hz | |
피크 전력 | 6.02 밀리와트 |
정규화된 전력 밀도 | 891 승/(m³g²) |
장치가 이 범위 내에 있는 경우, 당신은 올바른 길을 가고 있어요!
안정성을 위한 미세 조정
물체를 부드럽게 뜨게 하려면 약간의 조정이 필요합니다.. 올바른 정렬은 큰 차이를 만듭니다. 물체가 기울어지거나 중심에서 벗어날 때, 센서가 변화를 감지합니다.. 제어 회로는 전자석을 빠르게 조정하여 물체를 중앙으로 되돌립니다.. 부품을 잘못 맞추면, 시스템이 위치를 수정할 수 없습니다, 물건이 떨어질 수도 있습니다.
설정을 세부적으로 조정하려면 다음 단계를 시도해 보세요.:
트리머나 전위차계를 사용하여 최상의 호버 포인트를 설정하세요..
노이즈를 줄이기 위해 여러 센서 판독값을 평균화.
플라이백 다이오드를 흰색 LED 2개와 저항기로 교체하여 원치 않는 전류 제한.
안정적인 3.3V 공급으로 홀 센서에 전원을 공급하세요..
손이 닿는 곳에 조정 부품을 배치하세요., 하지만 안전하게 보관하세요.
확인하십시오 홀 효과 센서는 바로 아래에 위치합니다. 전자석과 물체 위. 동일한 수직 축을 따라 모든 것을 정렬합니다.. 하나 이상의 센서를 사용하는 경우, 모든 방향의 움직임을 감지하도록 배열.
다양한 개체로 실험하기
장치가 작동하면 모든 종류의 물건을 공중에 띄울 수 있습니다.. 일부 재료와 모양은 다른 재료와 모양보다 더 잘 떠 있습니다.. 다음은 몇 가지 좋은 선택입니다.:
강력한 네오디뮴 자석이 가장 잘 작동합니다. 공중부양을 위해.
열분해 흑연은 기본 실험에 적합합니다..
물건의 무게가 중요하다. 가벼운 물체에는 자기력이 덜 필요합니다..
다양한 물체를 테스트하고 어떤 물체가 가장 오래 떠 있는지 확인하세요.. 자기 부상 DIY 프로젝트에 대한 새로운 즐겨찾기를 발견할 수 있습니다.!
방금 자기 부상 장치를 만들었습니다.! 새로운 디자인을 시도해보세요, 다양한 객체 테스트, 그리고 무엇이 가장 잘 뜨는지 살펴보세요. 실험을 하다 보면, 자기력에 대해 배운다, 균형, 그리고 실제 엔지니어링.
결과를 온라인으로 공유하고 사진을 게시하세요., 그래프, 아니면 영상이라도.
새로운 효과를 위해 자석 트랙을 만들거나 자석 설정을 변경해 보세요..
“다른 사람을 멘토링하는 것은 실습 프로젝트 이론을 실천에 연결하고 많은 기술을 구축합니다.”
주요 고려사항 | 설명 |
|---|---|
재활용의 중요성 | 자석 재활용 자원을 절약하고 지구를 돕습니다. |
안전 예방 조치 | 해를 피하고 환경을 보호하기 위해 강한 자석을 조심스럽게 다루십시오.. |
계속 탐색하세요. 집에서의 자기 부상은 항상 놀라움으로 가득 차 있습니다.!
자주하는 질문
자기 부상 장치를 만드는 데 얼마나 걸립니까??
어느 날 오후에 첫 번째 장치를 완료할 수 있습니다.. 문제가 발생하면, 시간이 좀 더 필요할 수도 있어요. 휴식을 취하고 그 과정을 즐기세요!
공중부양에는 어떤 종류의 자석이라도 사용할 수 있나요??
아니요, 강력한 네오디뮴 자석이 필요합니다. 일반 냉장고 자석은 작동하지 않습니다. 네오디뮴 자석은 공중에 있는 물체를 들어올리고 고정하는 데 필요한 힘을 생성합니다..
물체가 뜨지 않고 계속 떨어지면 어떻게 되나요??
배선 및 센서 배치를 확인하십시오.. 자석이 전자석 바로 위에 있는지 확인하십시오.. 컨트롤 설정을 조정해보세요. > 그래도 문제가 있다면, 전원 공급 장치와 연결을 다시 확인하세요..
아이들이 이 프로젝트를 시도하는 것이 안전한가요??
예, 어른의 감독하에. 자석으로 인해 손가락이 끼일 수 있음, 그리고 납땜인두가 뜨거워지네요. 항상 안전 장비를 착용하고 까다로운 단계에서는 어른에게 도움을 요청하세요..
